잠실피부관리 모터에 인가할 수 있는 전압이 기존 대비 70%까지 확대될 수 있고, 출력 증대로 이어진다고 전했다. 일상 주행에서는 기존 6개 스위치 한 세트만 사용해 효율을 유지하고, 고속·고출력 상황에서는 두 세트 모두를 활용해 강력한 성능을 안정적으로 끌어내는 것이 가능하다. 다만 현대차·기아는 인버터 내에 스위치 개수를 단순히 2배로 늘리는 것으로 모든 문제가 해결되는 것은 아니라고 밝혔다. 스위치가 늘어나면서 제어해야 할 범위가 늘어나기 때문이다. 이에 현대차·기아는 독자 제어기법과 모드 절환 제어 알고리즘을 적용했다. 절환은 '끊고 바꾸다'라는 뜻이다. 전기·기계에서 회로, 계통을 전환하는 동작을 의미한다. 각 모드로 절환할 때 이질감 없이 자연스럽게 절환하도록 했다. 2-스테이지 모터 시스템은 기아 EV6 GT를 시작으로 현대차 아이오닉 5N, 아이오닉 6N, 아이오닉 9, 올 뉴 넥쏘에 적용됐다. 현대차·기아는 2-스테이지 모터 시스템 핵심기술을 한국뿐 아니라 미국과 유럽, 중국, 일본 등에 총 47건의 특허를 출원했다. 연구원들은 "전 세계에서 유일무이하게 고출력과 고효율을 동시에 실현하는 혁신적인 모터 시스템이라고 확신한다"라고 말했다..